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百家乐2026世界杯中国官方下载 深圳市东谈主工智能与机器东谈主议论院恳求袖珍化器械六目田度位姿猜度专利, 兑现待跟踪部位的六目田度位姿细目

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国度常识产权局信息清晰,深圳市东谈主工智能与机器东谈主议论院;招商局先进技能开拓(深圳)有限公司恳求一项名为“袖珍化器械的六目田度位姿猜度次序、安装、修复及介质”的专利,公开号CN122149300A,恳求日历为2026年5月。

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专利节录清晰,本恳求公开了袖珍化器械的六目田度位姿猜度次序、安装、修复及介质,触及空间跟踪和位姿猜度畛域,包括:构建双五目田度传感器组件;双五目田度传感器组件包括第一五目田度电磁传感器和第二五目田度电磁传感器,百家乐正规平台2026最新版下载双五目田度传感器组件事前标定有第一向量;赢得第一五目田度电磁传感器在全局坐标系中的第一位置向量和标的角,以录取二五目田度电磁传感器在全局坐标系中的第二位置向量;基于第一位置向量和第二位置向量,细目在全局坐标系中第二五目田度电磁传感器的测量中心联系于第一五目田度电磁传感器的测量中心的第二向量;细目将第一向量旋转至第二向量对应的旋涟漪换信息,期骗旋涟漪换信息和标的角细目待跟踪部位的六目田度位姿。

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